比如，我们所常见到的《孔子讲学图》，孔子便是坐在一张矮床上讲课，周围的72弟子坐在几张席子上听讲。这时席子，便是人们最早的坐具。
与席同时或稍后，出现了称做“床”的家具。古时候，床并不专指卧具，而大部作为坐具使用。商朝甲骨文中，已有“床”的象形字。汉朝人许慎在《说文》中称床为“安身之几坐也”，明确说是坐具。史书中对床的记载很多，有各种各样、形形色色的床。比如，《战国策》说战国四公子之一的孟尝君出游到楚国时，曾向楚王献“象牙床”。汉朝一部小说书《西京杂记》记载汉武帝有一张“七宝床”。还有一种称为“匡床”的。又叫“独坐座”，显而易见是单人的坐具。据说商鞅曾劝说君王要泰然地“处匡床之上而天下治”，便是指的这种代表着某种权威的坐具。从席到床，坐具已经逐渐高起来了。床总得有支架撑起。在河南信阳长台关发现的战国时的一张彩漆木床，其形制便有六条小床腿。河北望都汉墓壁画上画的单人小床，也有四条小足。汉朝以后，又兴起一种“胡床”，形状更其高了，可以说是当时的高足坐具。顾名思义，“胡床”原从北方少数民族传入，究竟是什么样子呢？根据宋朝人的记载，这是一种“交足”、“绷带”、“转缩须臾，重不数斤”的坐具，有人考证认为近似今天的“马扎儿”。正由于轻型方便，常被贵族们带出郊游旅行。相传，唐明皇出门游历，便带着此具。登山劳累了，就地支开暂息，美其名为“逍遥座”。《艺文类聚》记载说，曹操也坐过这种家具。有一次他和西凉大将马超打仗，被马超突袭，曹操显得很从容，马超军赶来了，他“犹、坐胡床不起”。从这两处记载看，所谓“胡床”，实非后世的床式卧具，而是一种有腿的简便坐具，是无疑的。这种坐具自东汉末年传进了中原。
从“胡床”以后，我国坐具趋势越来越向高足发展。晋朝的古书中开始出现“凳子”的名称。敦煌的唐代壁画里，人们可以看到多种形状的凳子，有方形凳、长条凳、圆形凳和椭圆凳等。著名唐画《纨扇仕女图》中所画的腰圆形凳子，便是其一。
唐朝以后，又逐渐出现使人们坐得更舒适的椅子。明朝著名文人方以智曾在《通雅》一书中考证过，后世通行的桌子、椅子，皆是唐朝末年以后兴起的。“椅”偕“倚”音，意即坐时有个依靠。我们从另一幅名画《韩熙载夜宴图》中，可以看到五代南唐一位著名文人、宰相韩熙载坐在高背椅上的情景。韩熙载是盘腿坐在那把椅子上的，同画中另外两位官员则都已经“垂足而坐”了。
到了宋代，椅子的形状日益多起来，有靠背椅、扶手椅、圈椅、交椅等，不一而足。后来又出现了“太师椅”，据说是宋朝一位京兆尹（京城长官）专为当朝宰相设计的，以后太师椅便流传于世。
从席地到垂足而坐，坐具从无足到低足到高足，是我国家具史的一种发展趋势，说明人类在生活上总是日益讲求舒服实用。目前，时尚又盛兴各式沙发和组合家具，当然更进一层了。
